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直流环亚ag国际官网控制器对数字PID算法的运用

点击次数:   更新时间:18/12/26 17:16:12     源头:www.school2008.cn封锁分    享:
  直流环亚ag国际官网控制器为在单片机中完成PID调理,需要失失时电速率设定值(颠末进程A/D变卦器)和机电的实际转速。这需要颠末进程经心的设计才气完成。直流环亚ag国际官网控制器运用数字PID算法为它的速率控制提供了技术支持。
  直流环亚ag国际官网控制器的实际转速可颠末进程丈量转子位置传感器(通常是霍尔传感器)旗帜旗帜失失,在机电转动进程中,颠末进程霍尔传感器可以失失周期旗帜旗帜。
  直流环亚ag国际官网控制器每转一圈,每相霍尔传感器发生2个周期的方波,且其周期与机电转速成正比,因此可以运用霍尔传感器旗帜旗帜失失时电的实际转速。为尽管纵然紧缩一次速率采样的时间,可测得恣意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度。直流环亚ag国际官网控制器的实际转速变小,但由于运用霍尔传感器旗帜旗帜测速,以是丈量机电转速时的采样周期是改造的。
  直流环亚ag国际官网控制器低速时采样周期要长些,这影响了PID调理器的输入,致使机电低速时的动态特性变差。料理的要领是将三相霍尔传感器旗帜旗帜相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旗帜旗帜频率的倍频旗帜旗帜,多么可紧缩一次速率采样的时间,但得增长格外的硬件开支。若对测速精度要求较高时,可采取增量式光电码盘,但一样会增长了电路的庞大性和硬件的开支。
  在阐发了直流机电闭环速率控制方案的基本上,针对PID算法在直流环亚ag国际官网控制器运用中出现的种种标题,给出了相应的料理要领,提出了非线性变速积分PID算法,告成地料理了在低采样周期时PID算法的积分饱和标题。
小编:Qian

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